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              麒麟601系列
              采用24-48V供電、高集成度、尺寸小,可借助機箱散熱的低壓直流伺服系統
              使用位置指令脈沖/EtherCAT總線/CAN總線通訊
              智能型和運控型內部集成PLC功能
              小體積,高功率密度
              多種安裝方式,提供一體式電機方案

              ENC1:編碼器接口1
              ◢ 增量省線編碼器(磁編/光編)
              ◢ 單圈絕對式編碼器(磁編/光編)
              ◢ 多圈絕對式編碼器(磁編/光編)
              ENC2:編碼器接口2
              ◢ 編碼器分頻輸出(絕對式)
              ◢ U/V/W相輸入(增量式)
              COMM2:總線或脈沖接口2
              ◢ 差分脈沖輸入
              ◢ EtherCAT_IN總線輸入
              ◢ CAN總線
              COMM1:總線或脈沖接口1
              ◢ EtherCAT_OUT總線輸出
              ◢ CAN總線
              USER I/0 :用戶接口
              ◢ DI
              ◢ DO
              ◢ RS485
              ◢ 模擬量輸入
              RS232:編程口協議
              ◢ PC后臺軟件/HMI通訊

              麒麟601系列·技術規格

              TECHNICAL SPECIFICATIONS

              基本參數外形尺寸
              輸入電源直流24-48V15A/25A/50A73x50x19(無散熱片)
              功率范圍50W-750W100A73x70x20.1(無散熱片)
              編碼器增量省線編碼器(磁編/光編)


              絕對式編碼器(磁編/光編)

              輸入點5點,5V

              輸出點       3點,24V

              模擬量輸入可選,2路,12Bit,±10V

              脈沖輸入2路,位置指令,差分400KHz/開路集電極200KHz

              通訊
              RS232(編程口)


              RS485(MODBUS主/從站)


              脈沖輸入輸出/EtherCAT從站/CAN從站

              脈沖輸出差分ABZ

              控制模式位置/速度/轉矩


              基本參數
              最大允許電壓50 V
              支持電池24-48 V
              最大允許電流(持續)參考驅動器電流
              最大允許電流峰值( < 3秒)參考驅動器電流
              最高支持電機轉速5000rpm
              頻率范圍30 Hz~500 Hz


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