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              麒麟500系列
              包含ISD、MSD、GSD三個子系列
              支持EtherCAT/CAN/DBUS,支持位置脈沖
              支持速度/轉矩模擬量給定
              采用24-60V供電的低壓直流伺服系統
              多層網絡,作為EtherCAT從站的驅動器同時可以做DBUS主站
              內置PLC的從站內部PLC可獨立運行,實現分布式控制

              EtherCAT :EtherCAT接口
              I/0:用戶接口
              ◢ DI/DO
              ◢ 脈沖輸入/模擬量輸入(可選)
              ◢ 編碼器分頻脈沖輸出
              ◢ RS485
              ENCODER :編碼器接口
              ◢ 2500線省線/非省線編碼器
              ◢ 17位單/多圈編碼器
              ◢ 23位單多圈編碼器
              ◢ 磁編碼器
              RS422:編程口協議(PC后臺軟件/HMI通訊)
              DBUS:DBUS主/從站協議
              IBUS :IBUS主站,支持PLC擴展模塊

              麒麟500系列·技術規格

              TECHNICAL SPECIFICATIONS

              基本參數外形尺寸(mm)        
              輸入電源直流24-60V15A/25A/50A/100A28.5x166x106
              功率范圍50W-750W

              編碼器2500線省線/2500線非省線


              17位單圈/17位多圈/23位多圈/1024線磁編/霍爾

              輸入點8點,5V

              輸出點   8點,24V

              模擬量輸入可選,2路,12Bit,±10V

              脈沖輸入2路,位置指令,差分400KHz/開路集電極200KHz


              3路,全閉環,差分4MHz

              通訊      RS422(編程口)


              RS485(MODBUS主/從站)


              DBUS主/從站DBUS從站


              IBUS/藍牙/WIFI/EtherCAT從站

              脈沖輸出差分ABZ

              控制模式位置/速度/轉矩


              基本參數
              最大允許電壓61 V
              支持電池61 V
              最大允許電流(持續)61 V
              最大允許電流峰值( < 3秒)61 V
              最高支持電機轉速130 g
              油門頻率范圍30 Hz~500 Hz

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